滑模變結(jié)構(gòu)控制
滑模變結(jié)構(gòu)控制利用不連續(xù)的開關(guān)控制方法來(lái)強(qiáng)迫系統(tǒng)的狀態(tài)變量沿著相平面中某一滑動(dòng)模態(tài)軌跡運(yùn)動(dòng)。該控制方法的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)參數(shù)變化和外部干擾的不敏感性,即強(qiáng)魯棒性,加上其開關(guān)特性,UPS電源,特別適用于電力電子系統(tǒng)的閉環(huán)控制。但滑模變結(jié)構(gòu)控制存在系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)效果不佳、理想滑模切換面難于選取、控制效果受采樣率的影響等弱點(diǎn)。如今,逆變電源的滑模變結(jié)構(gòu)控制的研究方興未艾,特別滑模變控制和其它智能控制策略相結(jié)合所構(gòu)成的符合控制策略的研究倍受關(guān)注。
無(wú)差拍控制
無(wú)差拍控制是一種基于微機(jī)實(shí)現(xiàn)的PWM方案,它根據(jù)逆變電源系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出反饋信號(hào)來(lái)計(jì)算逆變器的下一個(gè)采樣周期的脈沖寬度,80年代末引如到正弦波逆變電源控制系統(tǒng)中。對(duì)于線性系統(tǒng)來(lái)說(shuō),該控制方法具有很好的穩(wěn)態(tài)特性和快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。其缺點(diǎn)也十分明顯:它對(duì)系統(tǒng)參數(shù)的變化反應(yīng)靈敏,即魯棒性較差。一旦系統(tǒng)參數(shù)出現(xiàn)較大波動(dòng)或系統(tǒng)模型建立不準(zhǔn)確時(shí),系統(tǒng)將出現(xiàn)很強(qiáng)的震蕩。為此,在無(wú)差拍控制之中引入智能控制是當(dāng)今的研究熱點(diǎn)之一。






UPSi不間斷電源型號(hào)
①在線正弦波UPS電源。無(wú)論市電正常與否,它對(duì)負(fù)載供電都是由UPS電源逆變器提供的。只要機(jī)內(nèi)蓄電池能向UPS電源逆變器提供能量,當(dāng)市電中斷時(shí),在線式UPS電源就能實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的真正不間斷供電,其正弦波波形失真系數(shù)小,在線式UPS電源安裝,對(duì)負(fù)載供電轉(zhuǎn)換時(shí)間為零,可靠性高,故障率低但價(jià)格較高。
②后備式正弦波UPS電源。采用了抗干擾式分級(jí)調(diào)壓穩(wěn)壓技術(shù)。僅僅在由蓄電池供電時(shí)才有可能向負(fù)載提供高質(zhì)量的正弦波,在從市電供電向逆變器供電進(jìn)行轉(zhuǎn)換時(shí),對(duì)負(fù)載而言,電力UPS電源安裝,大約有4ms左右的中斷供電(主要來(lái)源于繼電器的轉(zhuǎn)換時(shí)間)。后備式正弦波UPS電源處于市電供電時(shí),由于市電是直接通過(guò)抗干擾濾波器對(duì)負(fù)載供電的,因此噪音較小,但是UPS電源處于逆變器工作時(shí),由于PWM脈寬調(diào)制頻率一般為8KHZ左右,因此噪音較大。
③后備方波輸出UPS電源。向負(fù)載提供的交流電是方波而不是正弦波。此類UPS電源只能接微容性或純組性設(shè)備,負(fù)載越重,方波脈沖寬度越寬,而方波脈沖的峰值越小。此類UPS電源的轉(zhuǎn)化時(shí)間不一定。其變化范圍為4~9ms且用戶不能控制。此類UPS不能進(jìn)行頻率的關(guān)閉和啟動(dòng),但造價(jià)較低。
