逆變電源的算法主要有以下幾種:
數(shù)字PID控制
PID控制是一種具有幾十年應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的控制算法,控制算法簡(jiǎn)單,參數(shù)易于整定,設(shè)計(jì)過程中不過分依賴系統(tǒng)參數(shù),魯棒性好,可靠性高,是目前應(yīng)用廣泛、成熟的一種控制技術(shù)。它在模擬控制正弦波逆變電源系統(tǒng)中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。將其數(shù)字化以后,它克服了模擬PID控制器的許多不足和缺點(diǎn),可以方便調(diào)整PID參數(shù),UPS 電源安裝,具有很大的靈活性和適應(yīng)性。與其它控制方法相比,數(shù)字PID具有以下優(yōu)點(diǎn):
PID算法蘊(yùn)涵了動(dòng)態(tài)控制過程中過去、現(xiàn)在和將來的主要信息,控制過程快速、準(zhǔn)確、平穩(wěn),具有良好的控制效果。
PID控制在設(shè)計(jì)過程中不過分依賴系統(tǒng)參數(shù),系統(tǒng)參數(shù)的變化對(duì)控制效果影響很小,控制的適應(yīng)性好,UPS 電源,具有較強(qiáng)的魯棒性。
PID算法簡(jiǎn)單明了,便于單片機(jī)或DSP實(shí)現(xiàn)。
采用數(shù)字PID控制算法的局限性有兩個(gè)方面。一方面是系統(tǒng)的采樣量化誤差降低了算法的控制精度;另一方面,采樣和計(jì)算使得被控系統(tǒng)成為一個(gè)具有純時(shí)間滯后的系統(tǒng),造成PID控制器穩(wěn)定域減少,增加了設(shè)計(jì)難度。






滑模變結(jié)構(gòu)控制
滑模變結(jié)構(gòu)控制利用不連續(xù)的開關(guān)控制方法來強(qiáng)迫系統(tǒng)的狀態(tài)變量沿著相平面中某一滑動(dòng)模態(tài)軌跡運(yùn)動(dòng)。該控制方法的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)參數(shù)變化和外部干擾的不敏感性,即強(qiáng)魯棒性,加上其開關(guān)特性,特別適用于電力電子系統(tǒng)的閉環(huán)控制。但滑模變結(jié)構(gòu)控制存在系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)效果不佳、理想滑模切換面難于選取、控制效果受采樣率的影響等弱點(diǎn)。如今,逆變電源的滑模變結(jié)構(gòu)控制的研究方興未艾,特別滑模變控制和其它智能控制策略相結(jié)合所構(gòu)成的符合控制策略的研究倍受關(guān)注。
無差拍控制
無差拍控制是一種基于微機(jī)實(shí)現(xiàn)的PWM方案,它根據(jù)逆變電源系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出反饋信號(hào)來計(jì)算逆變器的下一個(gè)采樣周期的脈沖寬度,電力逆變UPS 電源,80年代末引如到正弦波逆變電源控制系統(tǒng)中。對(duì)于線性系統(tǒng)來說,該控制方法具有很好的穩(wěn)態(tài)特性和快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。其缺點(diǎn)也十分明顯:它對(duì)系統(tǒng)參數(shù)的變化反應(yīng)靈敏,即魯棒性較差。一旦系統(tǒng)參數(shù)出現(xiàn)較大波動(dòng)或系統(tǒng)模型建立不準(zhǔn)確時(shí),系統(tǒng)將出現(xiàn)很強(qiáng)的震蕩。為此,在無差拍控制之中引入智能控制是當(dāng)今的研究熱點(diǎn)之一。
