智能控制
智能控制技術(shù)主要包括模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和專家系統(tǒng)，對(duì)于高性能的逆變電源系統(tǒng)，模糊控制器有著以下優(yōu)點(diǎn)：
具有較強(qiáng)的魯棒性和自適應(yīng)性，模糊控制器的設(shè)計(jì)不需要被控對(duì)象的準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型。
查找模糊控制表占用處理器的時(shí)間很少，因而可以采用較高采樣率來補(bǔ)償模糊規(guī)則的偏差。
模糊控制的優(yōu)勢(shì)在于，能夠根據(jù)不同精度的需求開靠近非線性函數(shù)，但相對(duì)的，其規(guī)則樹和分檔都收到了一定程度的控制。同事也包含人為控制的因素，所以模糊控制在控制方面的精度仍然有待改善。
逆變電源的算法主要有以下幾種：
數(shù)字PID控制
PID控制是一種具有幾十年應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的控制算法，控制算法簡(jiǎn)單，參數(shù)易于整定，設(shè)計(jì)過程中不過分依賴系統(tǒng)參數(shù)，高頻不間斷電源，魯棒性好，可靠性高，是目前應(yīng)用廣泛、成熟的一種控制技術(shù)。它在模擬控制正弦波逆變電源系統(tǒng)中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。將其數(shù)字化以后，它克服了模擬PID控制器的許多不足和缺點(diǎn)，可以方便調(diào)整PID參數(shù)，具有很大的靈活性和適應(yīng)性。與其它控制方法相比，數(shù)字PID具有以下優(yōu)點(diǎn)：
PID算法蘊(yùn)涵了動(dòng)態(tài)控制過程中過去、現(xiàn)在和將來的主要信息，控制過程快速、準(zhǔn)確、平穩(wěn)，具有良好的控制效果。
PID控制在設(shè)計(jì)過程中不過分依賴系統(tǒng)參數(shù)，系統(tǒng)參數(shù)的變化對(duì)控制效果影響很小，控制的適應(yīng)性好，具有較強(qiáng)的魯棒性。
PID算法簡(jiǎn)單明了，便于單片機(jī)或DSP實(shí)現(xiàn)。
采用數(shù)字PID控制算法的局限性有兩個(gè)方面。一方面是系統(tǒng)的采樣量化誤差降低了算法的控制精度；另一方面，不間斷電源，采樣和計(jì)算使得被控系統(tǒng)成為一個(gè)具有純時(shí)間滯后的系統(tǒng)，造成PID控制器穩(wěn)定域減少，增加了設(shè)計(jì)難度。
UPS電源的基本知識(shí)
人們有一個(gè)常見的錯(cuò)誤概念，認(rèn)為使用的市電除了偶爾發(fā)生的斷電事故，是連續(xù)而且恒定的，其實(shí)不然。市電系統(tǒng)作為公共電網(wǎng)，上面連接了成千上萬各種各樣的負(fù)載，其中一些較大的感性、容性、開關(guān)電源等負(fù)載不僅從電網(wǎng)中獲得電能，還會(huì)反過來對(duì)電網(wǎng)本身造成影響，惡化電網(wǎng)或局部電網(wǎng)的供電品質(zhì)，造成市電電壓波形畸變或頻率漂移。另外意外的自然和人為事故，如地震、雷擊、輸變電系統(tǒng)斷路或短路，都會(huì)危害電力的正常供應(yīng)，從而影響負(fù)載的正常工作。根據(jù)電力專家的測(cè)試，電網(wǎng)中經(jīng)常發(fā)生并且對(duì)電腦和精密儀器產(chǎn)生干擾或破壞的問題主要有以下幾種：
1.電涌（power surges）
指輸出電壓有效值高于額定值110%，逆變不間斷電源，而且持續(xù)時(shí)間達(dá)一個(gè)或數(shù)個(gè)周期。電涌主要是由于在電網(wǎng)上連接的大型電氣設(shè)備關(guān)機(jī)時(shí)，不間斷電源電池，電網(wǎng)因突然卸載而產(chǎn)生的高壓。
2.高壓尖脈沖（high voltage spikes）
指峰值達(dá)6000v，持續(xù)時(shí)間從萬分之一秒至二分之一周期（10ms）的電壓。這主要由于雷擊、電弧放電、靜態(tài)放電或大型電氣設(shè)備的開關(guān)操作而產(chǎn)生。
3.暫態(tài)過電壓（switching transients）
指峰值電壓高達(dá)20000V，但持續(xù)時(shí)間界于百萬分之一秒至萬分之一秒的脈沖電壓。其主要原因及可能造成的破壞類似于高壓尖脈沖，只是在解決方法上會(huì)有區(qū)別。
4.電壓下陷（power sags）
指市電電壓有效值介于額定值的80%至85%之間的低壓狀態(tài)，并且持續(xù)時(shí)間達(dá)一個(gè)到數(shù)個(gè)周期。大型設(shè)備開機(jī)，大型電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，或大型電力變壓器接入都可能造成這種問題。
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